《中国青年报》的一篇文章评论:国际金融危机爆发之后,发达国家掀起了“新工业革命”热潮,开始从“去工业化”向“再工业化”转变。“再工业化”有人称之为“机器人革命”,就是用机器人替代人。美欧力图重新拿回那些“低利润环节的制造业”,并通过政治、经济、外交、军事、贸易等手段的综合运用,打组合拳,抢占国际市场。美欧的“再工业化”以及智能机器人的应用,已经发出信号,新一轮科技革命正处于大爆发的前夜。目前,机器人主要应用在汽车制造行业,正逐步向其它行业渗透,如服装行业,包装行业,猪肉加工项目等。家禽加工属于劳动密集型产业,目前,整个家禽业已经进入到了“微利”时代,员工费用是对总体生产成本影响最大的因素之一,欧美发达国家在肉屠宰加工的关键环节,已经应用了机器人智能化系统,我国的家禽加工业也将掀起“再工业化”以及应用智能机器人的热潮。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人技术涉及机构学、控制理论和技术、计算机、传感技术、人工智能、仿生学等诸多领域,是一门多学科的综合性高新技术,当代研究十分活跃、应用日益广泛,同时机器人的应用情况也标志着一个国家制造业及其工业自动化的水平。

碳酸氢钠俗名小苏打,为弱碱,国内广泛用于食品工业和医药、兽药中,在国外则较多地用作畜禽饲料添加剂。据近几年国内外的研究,在家禽饲料中添加适量碳酸氢钠,可使采食量大大增加,对提高饲料利用率、能量转化率、促进家禽生长和增加产蛋量、提高蛋壳的质量等均有显着效果。

相信大家在观看吴恩达机器学习公开课的第一节课中,印象比较深的有使用强化学习去训练与控制机器人,直升飞机,让它们学会新的技能。

抗病毒中药通常以黄芪、黄连、黄柏、板蓝根、连翘、当归、柴胡、藿香等为主,具有祛热、解毒、增强免疫、防治呼吸道病等功效。由于其价格低廉、药源广泛、无毒副作用,加上不仅可以治疗疾病,而且可以预防疾病,不仅可以防治普通病,还可以防治传染病,甚至在家禽烈性传染病的防治中也取得令人信服的效果,因而其在兽医临床防治疾病方面的应用显得越来越重要。
一 选用抗病毒中药的理由
例如感冒只是鸡的常见多发病,突然的降温或病毒传播极易引发,特别是舍饲养鸡通风稍有不慎鸡就很容易患病,病鸡常表现出厌食、发热、咳嗽、抵抗力低下等临床症状,初春和初秋是鸡感冒的多发季节,选用抗病毒中药可直接阻断病毒核酸的形成,同时能诱导鸡体产生干扰素,提高机体非特异性免疫机能而起到很好的防治作用。
二 常用抗病毒中药的分类 1 单味抗病毒中药
能直接灭活或抑制病毒的中药:常用的有黄芪、黄连、黄柏、麻黄、连翘、芍药、茵陈、穿心莲、桂枝、柴胡、野菊花、金银花、蜂胶等。
间接灭活或抑制病毒的中药:有些中草药可通过诱生干扰素或促进机体免疫功能而达到抗病毒的作用,常用的有人参、茯苓、猪苓、党参、山药、首乌、灵芝、山茱萸、当归、枸杞子、虫草等。
2 复方抗病毒中成药
利用两味或两味以上中药配伍,利用其在抗病毒方面的协同作用,经制剂加工制成各种不同剂型的中药制品,最终取得具有较好临床疗效的新中成药物,常用的有双黄连口服液、小柴胡颗粒、保肝护肾散、清瘟败毒饮、抗病毒颗粒等。
三 抗病毒中药的具体功效和作用 1 增强免疫功能
能增强网状内皮系统的吞噬功能,使血白细胞及多核白细胞数量显着增加,使巨噬细胞吞噬百分率及吞噬指数显着上升,对体液免疫、细胞免疫均有促进作用。用药后,血浆LgM.,IgE会显着增加,在免疫功能低下时使用同样有明显作用。对免疫功能低下不仅有增强作用,还有双向调节作用,以上作用均在正常的生理状态下存在。
2 对干扰素的作用
具有增强病毒诱生干扰素的能力,易感病禽或感染流行多发季节服用抗病毒中药,不仅可使得病次数明显减少,而且可使病症减轻,使病程缩短。
3 促进机体代谢
可使细胞的生理代谢增强,这可能是通过细胞内cAMP,cGMP的调节作用来完成的。还能促进血清和肝脏的蛋白质更新,对蛋白质代谢的促进作用,这可能是其扶正作用的另一个重要方面。
4 增强机体耐缺氧及应激能力
其明显的抗疲劳作用能显着延长氢化可的松耗竭和增加肾上腺素重量,对多种缺氧模型均具有显着的耐受能力,可明显减少全身性耗氧以及增加组织耐缺氧能力。
四 常用鸡病中药处方
大肠杆菌:黄芩30克、紫花地丁50克、板兰根50克、白头翁20克、霍香10克、延胡索20克、雄黄3克、穿心莲20克、金银花30克、甘草20克,按1%伴料2~3天。
鸡法氏囊病:板兰根50克、大青叶40克、银花100克、黄芩20克、黄柏20克、霍香15克、地榆15克、侧柏50克、白芍20克、大黄15克、甘草15克,水煎以每只5mL让鸡连用自饮2~3天。
支气管、喉气管炎:金银花60克、板蓝根80克、蒲公英60克、山豆根60克、牛蒡子80克、柴胡60克、杏仁40克、射干60克、麻黄60克、石膏150克、甘草60克、黄芩120克,开水浸泡按1只鸡1克药液饮水,药渣拌料。
五 小结
抗病毒中药在兽医临床中的应用几乎遍及常见的病毒感染性疾病,认为其对病毒的多重作用加上耐药性低、毒副作用小且部分药物兼有解热、抗炎、增强机体免疫功能等的功效,正是由于这种治疗疾病过程中的多元化作用,因而常被作为疾病较为理想的预防和治疗首选药物,其在兽医临床防治疾病方面的应用前景广阔。

1家禽加工工艺家禽屠宰加工是一个系统工程,涉及到种禽、孵化、饲养、环保等诸多方面,运转链条长,各环节关联度高,一环扣一环,一个环节的变化将对后续的环节产生很大影响。家禽屠宰加工工艺初步分为:活禽卸载、宰杀沥血、浸烫脱毛、掏膛、内脏及副产品加工、预冷、分割、包装、速冻、换装、冷藏等工艺区段。

工业机器人构成

1.碳酸氢钠的作用机理

那么,机器学习在机器人中有哪些应用呢?本文将对这个问题进行简单的介绍。

2应用机器人的必要性2.1减少基础设施投入由于家禽加工属于操作技巧性行业,雇佣员工多,培训时间长。为了保障大量员工的正常工作,企业需要提供良好的基础设施,包括车间的生活区、员工宿舍、食堂、娱乐场所、交通工具等。这些设施必须依照法规进行布局和设计,辅助工程项目增加,占地面积增大,往往总体工程项目需要几年才能达到生产规模。应用机器人将大大减少员工数量,缩短工程项目建设周期和投资回收期,相应减少了投资费用。2.2员工安全有保障在家禽加工车间内,输送设备遍布于每一个工段,输送设备将操作人员分割在各个工作区,由于人多,遇有火灾等紧急情况时,撤离困难,每年都有人员伤亡的事件发生。采用机器人,车间人员减少,人流、物流通畅,有助于人员迅速撤离。家禽加工的工人,刀不离手,疲劳工作容易发生自伤情况,时刻危及员工安全。手工操作变成机械操作,工人只需要进行一些辅助性工作,实现人机良好配合,降低了劳动强度和危险系数;同时,自动化设备的采用,对于改善加工车间环境也有显着效果,能够有效保护劳动者的健康不受环境的影响。2.2提高食品安全性大量的劳务人员来自于不同地区,多数来自于落后地区,甚至来自于落后国家。人员流动性大,健康状况复杂,健康检查控制困难。员工遍布于各个工区,每天进入车间时需要消毒,工作时需要定时消毒和卫生清理,去卫生间后需要消毒,员工的服装、鞋帽都需要清洗和消毒,这些不但影响工作,而且使危害分析和关键控制点控制难度加大。应用机器人将上述控制变为简单,可以将生产车间的温度降至更低,提高食品安全性。2.3机器人更适合恶劣环境家禽加工车间,劳动环境差,温度低,湿度大,对工人的要求严格:对噪音不能太敏感;对人工光照不能太敏感;不能晕血,能接受处理羽毛、脂肪、胆汁和粪便的工作;能接受地面湿滑、地板可能残留油脂和血液的工作环境;能熟练使用剪刀、刀子和研磨工具等。在条件恶劣的环境中,工人工作时会感到不适和倦怠,这将影响他们的工作效率,降低每位工人在单位时间内的加工数量。解决办法是确保工作区域的所有方面都考虑周全,包括高度、照明、噪音和污染。应用机器人,只需考虑局部人员操作位置,使工艺设备布局更加合理流畅,更重要的是解决了招工难问题。2.4降低运行成本按照国家法律,必须保障员工的福利和公民权利。这需要为员工支付大笔费用,这些费用包括:工资、保险、培训费和辅助时间消耗的损失费等;每年消耗的操作器具:如刀具,砧板等工具;劳动保护:比如防护眼镜、面罩、帽子、靴子和围裙等;配套设施的用水、燃料和管理人员费用等;为了保障员工的工作热情,除了为他们提供必须的物质条件之外,还要满足他们的精神需要,如进行一系列的宣传活动和文化活动。采用自动化设备能够将劳动力缩减至原先的一半左右,大大降低了劳动成本的支出。以一个1万只/小时的肉鸡加工厂为例,员工从1300名可以减少至400名,同时,占地面积、土建投资等费用也能得到有效缩减。2.5减少“自动化孤岛”由于受工艺、技术、设备等诸多因素的影响,在相当长的一段时间内,各区段设备之间衔接不顺畅,存在不同程度的“自动化孤岛”问题,自动化设备仅仅是在局部提高了生产效率,而不能实现真正意义上的全程自动化,如果在这些节点应用机器人,将改善家禽加工的“自动化孤岛”问题,真正实现各区段流水线之间的信息化传递。

机器人正常工作的基础由硬件系统和软件系统组成,其中硬件系统包括机械系统、传感系统、驱动系统及计算机与控制系统;软件系统则是所有控制程序的统称。工业机器人的基本构造如图1所示。

1.1
碳酸氢钠能中和胃酸,溶解粘液,降低消化液的粘度,并加强胃肠的收缩,起到健胃、抑酸和增进食欲的作用。

 

3机器人应用实例机器人在家禽加工方面的关键环节已经得到应用。荷兰的Stork公司、Meyn公司和丹麦的Linco等公司在家禽加工方面都具有先进的技术。几年前,美国乔治亚州立大学和农业研究服务署的研究组,以及VendeeConcept公司的研究人员,在活鸡传输、肉品分份、包装装载、清洗等方面进行了一系列研究,取得了可喜成果。他们采用计算机可视、智能抓取、自动悬挂等先进技术,大大提高了生产效率,并且改善了产品质量。其中DeltaCalibrarobot分份机,分份数量可以达到每分钟110份。近几年,美国的禽肉加工企业在设备方面加大了投资力度,特别在分割加工设备上的投资尤为明显,希望通过设备投入提高生产效率,在现有的基础上增加更多的效益。如Yield
Plus公司的自动化计量和分配系统,Rapid
HQ公司的自动胸骨剔除机,使生产工人操作更容易,生产效率更高。目前,机器人开发的热点集中在智能剔骨方面。Stork公司广泛宣传其FHF-XB/Sensor-X智能切片解决方案。这套系统采用了X光扫描技术和智能切片技术。FHF-XB自动剔骨系统将禽胴体剔骨后进行切片,切片产品皮朝上并排放入两个单道输送带上,切片被Sensor-X扫描,自动校正摆放位置,将大于2mm的带骨切片分离并返回重新修正,然后再次Sensor-X扫描。这套设备优势:产品厚度一致,高产量、高品质,高出成率,占地空间小,操作简单,维护成本低。双轨型产量可达每分钟150片蝴蝶胸。Meyn公司也在大力宣传其去骨机。美国乔治亚州研究院的研究人员在自动去骨工艺上做了大量的研究工作。研制出“智能切割和剔骨系统”机器人。该系统由一个2轴切割机械臂和一个6轴鸡胴体固定机械臂组成。视频系统对鸡胴体进行探测,固定臂将鸡送到切割臂的位置。运用3D成像技术,将信息反馈到传感器,然后自动调整刀锋位置,精确地去除鸡胴体上的骨头。他们对鸡的形体结构进行了深入研究,基于3D分析系统,根据鸡胴体的形态特征进行统计计算分析,通过外部测量得到的数据,能够很好地匹配鸡胴体的内部结构,因此能够实现理想的切割路径,不论鸡胴体的体积大小都能够进行精准分割,同时很大程度地减少了碎骨残留在成品肉的概率。继GTRI之后,日本Mayekawa公司也推出了去骨机器人,每小时可处理1000只鸡,相当于替代4个工人操作。随着美国“泰森”、“嘉吉”等国际着名公司进入中国,推动了中国家禽加工业的技术进步,肉鸡屠宰加工能力已经达到13500只/h,先后引进了30条自动掏膛生产线,有3条自动分割生产线也投入了使用。国内的“艾斯克”公司也不甘示弱,也推出了自主品牌的自动掏膛生产线。在这些自动生产线中,机器人扮演着重要的角色。

图片 1

1.2
饲料中添加碳酸氢钠,能补充家禽因热喘息造成血液中碳酸盐的减少,从而改善机体的钙代谢。

1.计算机视觉

4机器人应用前景当前恶劣的全球经济环境下,很多企业对新设备的投资持谨慎态度,只有机器人行业例外,与其它行业呈现出低迷状况恰恰相反,在机器人行业,新设备的投资前景乐观,经济低迷的确放大了企业生产效率的重要性。企业兴奋的发现寻求成本最低化,机器人已经成为提高效率,减少劳动成本最快捷的途径之一。2010年美国机器人销售势头强劲,共销售13174台。2010年我国进口机器人2.34万台,同比增长130%;2011年进口机器人3.8万台,同比增长62%。预计“十二五”期间,中国市场对工业机器人的需求将有一个井喷式的发展,需求量每年将以15%~20%的速度增长。在《肉类工业“十二五”发展规划》中,明确提出“着力提高我国肉类加工装备国产化率和整体发展水平,改变自主创新能力弱、技术装备水平低、成套性和稳定性差等现状”,“重点开发高效成套屠宰设备”。机器人非常适合劳动密集、环境恶劣的家禽加工行业,它将大幅度提升家禽加工产品质量和工作效率,将给家禽加工这个微利行业带来新的生机。自动化设备及机器人的应用,将为我国禽肉加工企业减少1/3的土地占用面积、减少1/3的土建投资、节省50%的人员,一个大型工厂每年可以节约几百万的运行费用。目前,ABB、FANUC、KUKA等公司的机器人,已经进入了家禽加工领域,这些机器人供应商同家禽加工企业合作,运用一系列先进技术和手段,如超声波、耐热、可视、3D、激光及生物技术,使机器人得到更加广泛的应用。智能自动化系统在家禽加工行业是一次变革性创新,一场系统化、智能化的技术革命浪潮正席卷而来,这场发生在家禽业的变革不仅会促进家禽业的发展,更重要的是实现家禽加工业的全面进步。

1.3
饲料中添加碳酸氢钠能提高磷在蛋禽体内的移动性。为了形成良好的蛋壳,必须使血中维持适宜的磷浓度,碳酸氢钠可使蛋禽血夜磷的浓度维持在形成蛋壳所必须的最适水平。

 
   
因为“机器人视觉”不仅涉及到计算机算法,有些人会认为正确的术语是机器视觉或机器人视觉。机器人学家或工程师也必须选择摄像头硬件能够允许机器人处理物理数据。机器人视觉与机器视觉密切相关,后者用于引导机器人引导和自动检测系统。它们之间的微小差异可能在应用于机器人视觉的运动学中,其包括参考框架校准和机器人对其环境的物理影响的能力。

1.4
碳酸氢钠在消化道中可分解放出CO2,由此带走大量热量,有利于炎热时维持机体热平衡。

 
   
大量数据即网络上可用的视觉信息(包括注释/标记的照片和视频)的涌入推动了计算机视觉的进步,这反过来也有助于进一步基于机器学习的结构化预测学习技术,推动机器人视觉应用,如物体的识别和排序。一个分支的例子是无人监督学习的异常检测,例如能够使用卷积神经网络找到并评估硅晶片故障的建筑系统,由Biomimetic机器人和机器学习实验室的研究人员设计,该研究人员是非营利机构Assistenzrobotik的一部分电子伏特在慕尼黑。诸如雷达,激光雷达和超声波等超感知技术,如Nvidia公司的技术,也推动了自主车辆和无人机的360度视觉系统的开发。

1.5
饲料中添加碳酸氢钠,可提供钠源,使血液保持适宜的钠浓度。蛋饲料中钠在0.14%-0.28%、氯在0.20%-0.24%范围内,钠、氯比例适宜,产蛋率、蛋重、蛋壳形成和饲料效率等指标都较好。最适肉用鸡饲料矿物质水平,钠为0.15%-0.20%,钾为0.80%,氯为0.12%-0.15%。而使用氯化钠很难使饲料中的钠和氯平衡在上述范围内,由于氯化胆碱用量的提高,更加剧了钠、氯的不平衡。

 

2.碳酸氢钠在家禽饲料中的应用效果

2 .模仿学习

2.1蛋鸡

   
模仿学习与观察学习密切相关,这是婴幼儿展示的行为。模仿学习也是强化学习的总体类别,也是让agent在世界范围内采取行动的最大挑战。贝叶斯或概率模型是这种机器学习方法的常见特征。模仿学习是否可以用于类人机器人的问题早在1999年就被假定了。

夏季蛋鸡日粮中添加适量碳酸氢钠,可提高产蛋率和蛋壳强度。试验证明,在25-30℃时,环境温度每升高1℃,产蛋率降低1.5%,蛋重下降0.3g长期高于22℃会使蛋壳变薄,蛋重降低。冉汝俊等在夏季用53周龄蛋鸡进行试验,试验组每只蛋鸡每天在基础日粮中添加0.3g碳酸氢钠,对照组不添加碳酸氢钠,日粮含食盐0.3%。结果试验组比对照的产蛋率、蛋壳密度、蛋壳百分比和蛋壳厚度分别提高11.15%、0.20%、1.10%和3.57%,产蛋率差异显着用京白蛋鸡,在夏季日粮中添加0.5%的碳酸氢钠,结果提高产蛋率3.3%,蛋壳品质增加0.55比重级别,血液碱贮提高45mg/L。

   
模仿学习已经成为现场机器人技术的一个组成部分,其中一些工厂的移动特性,如建筑,农业,搜索和救援,军事等领域的移动特性使手动编程机器人解决方案变得具有挑战性。例子包括逆向优化控制方法,或者“通过演示进行编程(PbD)”.CMU和其他组织在类人机器人,腿式运动和越野粗糙地形移动导航仪领域中得到应用。亚利桑那州立大学的研究人员在两年前发表了这个视频,展示了一个类人机器人,使用模仿学习获得不同的掌握技巧。

周明研究了在高温季节蛋鸡日粮中氯化物与碳酸氢盐的适宜配比。在高温季节蛋鸡日粮中添加0.2%氯化钠和0.2%碳酸氢钠,能极显着地高提高鸡产蛋率、蛋壳品质和饲料转化率。蛋鸡日粮中氯化物与碳酸氢盐的适宜配比为35:38。

   
贝叶斯信念网络也被应用于前向学习模型,其中机器人在没有先验知识的情况下学习运动系统或外部环境。
这个例子就是“motor babbling”,正如伊利诺伊大学厄巴纳 –
香槟分校(UIUC)的语言习得和机器人小组所组织的,Bert是“iCub”人形机器人。

据英国ICI公司科研人员研究,将碳酸氢钠按0.1%-1.0%的不同水平,在产蛋鸡饲料中连续添加8个月,结果表明,所有添加碳酸氢钠组的产蛋率都增加,蛋壳强度最大可提高8%。在标准产蛋鸡饲料中添加0.3%的碳酸氢钠,添加组鸡产蛋高峰后,随年龄增加产蛋率下降的进程得到了缓和,同时破蛋减少1%-2%。他们还研究了碳酸氢钠和磷的交互作用,饲料中以碳酸氢钠为钠源的钠含量为0.55%时,磷含量为0.30%,其产蛋率为75%;磷含量为0.75%,产蛋率为77%。试验结果还表明,由于碳酸氢钠的添加,氮的利用率将提高3%。

 

2.2 蛋鸭

3.自我监督学习

吴灵千等报道,盛夏季节在蛋鸭日粮中添加0.4%碳酸氢钠,同时把食盐用量由0.3%减少到0.15%,产蛋率提高5.8%,差异显着;破软蛋率、死亡率下降幅度明显,差异极显着;饲料报酬提高6.8%差异显着。

   
 自我监督的学习方法使机器人能够生成自己的培训示例,以提高性能;这包括使用先验训练和数据捕获近距离来解释“远程不明确的传感器数据”。它被并入机器人和光学设备中,可以检测和排除物体(例如灰尘和雪);识别崎岖地形中的蔬菜和障碍物;并在3D场景分析和建模车辆动力学。

2.3 肉鸡

   
Watch-Bot是一个具体的例子,由Cornell和Stanford的研究人员创建,它使用3D传感器(Kinect),相机,笔记本电脑和激光笔来检测“正常的人类活动”,这是通过概率方法学习的模式。
Watch-Bot使用激光笔将目标对象作为提醒(例如,留在冰箱中的牛奶)。在初始测试中,机器人能够成功地提醒人类60%的时间(它没有理解它在做什么或为什么),研究人员通过允许其机器人从在线视频(称为项目RoboWatch)学习扩展了试验。

在肉鸡饲料中添加碳酸氢钠0.1%-0.5%,对提高肉鸡胴体等级和增重都有明显效果。英国研究人员报道,用碳酸氢钠代替氯化钠作为肉鸡饲料中的钠源,鸡的饮水量减少,垫料状况得到改善。当日粮含钠量为0.12%-0.28%时,4周龄肉用仔鸡体重,喂碳酸氢钠日粮组为889g,喂氯化钠日粮组为861g,经方差分析差异显着。

   
 应用于机器人技术的自我监督学习方法的其他示例包括在具有道路概率分布模型(RPDM)和模糊支持向量机(FSVM)的前视单目相机中的道路检测算法,在麻省理工学院为自主车辆设计和其他移动在路机器人。

在肉用仔鸡饲料中添加碳酸氢钠,还能减少死亡率以及降低某些疾病的发病率。Owen等研究表明,在玉米一豆粕实用日粮中加入碳酸氢钠使日粮碱化,大大降低了腹水症的发生率。在高海拔环境下,饲喂基础日粮的肉鸡有42%死于腹水症,而在基础日粮中加入1%碳酸氢钠仅24%的肉鸡死于腹水症,死亡率显着地降低。据Phelps研究,在每1kg加90g鱼粉的肉鸡饲料中,添加10g碳酸氢钠显着地降低了肌胃糜烂的发生率。日本山梨县畜产试验场研究表明,在舍温达28℃以上时,在肉鸡42-63日龄日粮中添加0.63%的碳酸氢钠,其死亡率为4.88%,而未添加组的死亡率为7.85%,从维持鸡体的酸碱平衡考虑,添加碳酸氢钠能减少因热射病造成的死亡。

   
自主学习是一种涉及深度学习和无监督方法的自我监督学习的变体,也被应用于机器人和控制任务。伦敦帝国学院的一个团队与剑桥大学和华盛顿大学的研究人员合作,创造出一种加快学习的新方法,将学习模式不确定性(概率模型)纳入长期规划和控制器学习,从而减少影响的学习新技能的模型错误。这个统计机器学习方法由团队的操纵者在下面的视频中投入使用:

 

4.辅助和医疗技术

   
辅助机器人是一种可以感知,处理感官信息并执行有益于残疾人和老年人的行为的设备(虽然智能辅助技术也适用于一般人群,如驾驶员辅助工具)。运动治疗机器人提供诊断或治疗益处。这些都是大部分(不幸的是)仍然局限于实验室的技术,因为对于美国和国外的大多数医院来说,这些技术仍然是成本高昂的。

 
 辅助技术的早期例子包括由斯坦福大学和帕洛阿尔托退伍军人事务康复研究与发展公司于1990年代初开发的DeVAR或台式职业助理机器人。目前正在开发最新的基于机器学习的机器人辅助技术的例子,其中包括组合更多自主性的辅助机器,例如通过Kinect
Sensor观察世界的MICO机器人手臂(Northwester
University开发的)。这些影响更复杂,更智能的辅助机器人可以更容易地适应用户需求,但也需要部分自主权(即,机器人与人之间的共享控制)。

   
在医学界,机器人学习方法的进步正在迅速发展,尽管在许多医疗机构中并不容易。通过Cal-MR:医疗机器人自动化和学习中心,多所大学的研究人员和医生网络(与多家大学和医生的研究人员的合作)导致了智能组织自主机器人(STAR)的创建,通过自主学习和3D感应技术的创新,STAR能够以比最好的人类外科医生更好的精度和可靠性将“猪肠”(用于代替人体组织)拼接在一起,研究人员和医生说明STAR不能替代外科医生

  • 在可预见的将来,谁将在附近处理紧急情况 –
    但是在执行类似类型的精巧手术方面提供了重大的好处。
  1. 多Agent学习

 
 协调和协商是多Agent学习的关键组成部分。它涉及到了基于机器学习的机器人(或agent,目前关于agent的相关技术已被广泛应用于游戏),能够适应其他机器人/代理人的转变格局,并找到“均衡多代理学习方法的例子包括不遗余力的学习工具。其中主要涉及到强化学习算法,“加强”多agent策划中的学习成果,以及基于市场的分布式控制系统的学习。

一  
个更具体的例子是分布式agent或机器人的研究人员创建的算法,由麻省理工学院的信息和决策系统实验室在2014年底。机器人协作构建一个更好,更包容的学习模型比一个机器人(更小的信息块处理,然后结合),基于探索建筑及其房间布局的概念,自主建立知识库。

 
 每个机器人构建自己的目录,并结合其他机器人的数据集,分布式算法在创建此知识库方面优于标准算法。虽然不是一个完美的系统,但是这种机器学习方法使得机器人可以比较目录或数据集,加强相互观察和正确的遗漏或过度泛化,无疑将在几个机器人应用中发挥近期的作用,包括多个自治地和空降车。

 

 

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